Au Moyen-Age, un château delphinal

Le château de Queyras, propriété du Dauphin, est mentionné dans les comptes de la châtellenie de Queyras à partir de 1265. En 1339, il se compose d’une cour haute avec quatre tours rondes aux angles, un donjon disposant de hourdages, une grange et un bâtiment accueillant cuisine, cellier, salle avec galerie. Dans la seconde moitié du XIVe siècle, on construit la cour basse avec échiffes et barbacane protégeant les portes, les écuries, une cinquième tour et des braies. Ainsi le château, desservi par quelques écuyers et « clients », peut répondre à la menace constituée par les compagnies de routiers.